限位开关主要分为接触式和非接触式的。常见的限位开关主要有两种：速动型开关和蠕动型开关。具体如下：

　1、速动型开关：开关的接通和断开的转换时间与开关操动的速度无关，只要开关操动部件被操动到一定位置，开关便发生接通和断开切换，此过程时间一般为弹簧跳动所需要时间，此时间段为一常数。

　2、蠕动型开关：开关的接通和断开动作切换时间与开关操作频率有关，操作频率越快，开关的切换也越快。

   限位开关就是用来限定机械设备的运动极限位置的电气开关。主要可以分为两种，接触式的和非接触式的。接触式的开关比较直观，机械设备的运动部件上安装上行程开关。非接触式的开关形式多样，有光电式、感应式等。