现在的气动阀门执行器控制办法和手法越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行器的办法常用的有以下几种。

使用PLC来控制的系统PLC在控制系统中的使用越来越广泛，因为本方案是在 OMRON的PLC上面作的开发，所的PLC来作介绍

硬件组成：1台计算机，1套PLC（包括CPU,I/0模块，ID21003模块）继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。其组成原理为：由PC机通过Rs-232串囗讯连接0MRON的PLC，对PLC进行编程和监控.PLC的I/0模块分别接输出信号，其间输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后次序来闪现阀门的开关状态。输入模抉接纳两路阀门检测脉神输入，即脉神A与脉冲B在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入次序为AB，标明开阀。输入次序为BA标明关阀。阀门检测脉冲A和B信号有必要部分叠加，不然不能正常检测阀门开度

通过PLC的输出模块0C225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1为开阀输出触点，1组为关阀输岀触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输岀蝕点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所限位值时开阀输岀触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀翻开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时挨近传感器把阀门的开关状况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较