气动执行机构有两种工作方式：单作用和双作用。

双作用气动执行器控制的阀门完全依靠压缩空气从不同方向对气缸活塞产生推力，带动阀芯作轴向旋转，实现阀门的启闭。关闭。

单作用气动阀门，虽然也需要依靠压缩空气来开启或关闭阀门，但由于执行机构装有弹簧复位装置。因此，当气动阀门失去持续供气压力时，阀门会在弹簧的反作用力下自动恢复到阀门的初始状态。

由于工作条件和环境的不同，单作用气动阀门分为常开型和常闭型两种。常开型是指气动阀门出厂时阀门的原始状态设置为开启状态。因此，在管路系统中，需要关闭阀门时，只需不断地向气动阀门执行机构充入适量的空气即可。高压压缩空气可以关闭阀门。如需再次开启阀门，只需停止对气动阀门的执行器充气即可。由于失去持续的气源压力，阀门在弹簧的弹性势能作用下自动恢复原状。同理，常闭型气动阀的工作方式与常开型相同，只是阀门出厂时的原始状态设定不同。

关于单作用气动执行器的选用：

单作用执行机构是气动阀门的操作机构。在弹簧复位的应用中，输出扭矩是在两个不同的操作过程中获得的。根据行程位置（0°和90°），每次操作都会产生两个不同的扭矩值。力矩臂乘以力（空气或弹簧施加的塞子）获得弹簧复位执行器的输出扭矩。

第一种情况是气压进入压缩弹簧后得到输出扭矩，称为“气动行程输出扭矩”。在这种情况下，气源压力被迫从0°转向90°位置，由于弹簧的压缩而产生反作用力。，扭矩从起始位置的最大值逐渐减小到90°。

第二种情况是输出力矩是靠此时失去气体时作用在活塞上的弹簧恢复力获得的，称为“弹簧行程输出力矩”。在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出扭矩从90°逐渐减小到0°。

综上所述：单作用气动执行机构是在两种情况下产生平衡力矩的基础上设计的。即每侧的弹簧数量与气源压力值相同（每侧4bar-4个弹簧）。

在每种情况下，都可能获得不平衡力矩。通过改变每侧弹簧数量与气源压力之间的关系。

弹簧复位应用中有两种情况可用：打开失败或关闭失败。在正常工作条件下，弹簧复位执行器机构的推荐安全系数为20~25%。